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7：机器人管道检测或者潜望镜QV检测

管道彻底疏通清淤完成后，用管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。检测由***技术人员（指导）完成，检测是对管道内结构性缺陷和功能性缺陷***拍查。破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，出具成果报告提供给甲方验收，方便甲方为后期管道改造提供依据。此次管道清淤采用高压清洗车冲击管道内部淤泥，形成可流动的泥浆后，用吸污车将泥浆吸出，实现彻底清淤，随后机器人下井进行检测，检查清淤成效及管道质量状况，为今后管道维修养护和病害处置提供依据。

管道淤积、堵塞也成为较普遍现象，造成污水外溢、路面积水，既污染环境又妨碍交通，给居民带来了居多不便。所以管道清淤至关重要，那么有什么管道清淤的方法呢?

水力清淤法和机械清淤法，大家根据不同需要选择合适的疏通方法，下面就分别简单介绍一下各自的工作特点。

1、水力清淤法：

水力消淤法一般就是制作一种能挡水的清淤装置，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个装置不能放下去，一般采用先运下装置的部件，再到管道内进行装配；

待清淤装置装配好后，放到管道定的位置，把管道中污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便开始放水，使上游水形成水流来清除管道内的沉积物；

当沉积物冲走后，清淤装置就向下游移动位置，再进行集水清淤；

虽然此方法可以清除淤积，但是工作量相当大，且需要在管道内进行，且污泥含水量也非常高，管道内的污水本身也必须具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还必须保证不使上游的水回流到附近建筑物；